I dati dinamici del veicolo sono grandezze fondamentali al fine di realizzare un sistema intelligente per l’identificazione del comportamento di guida. Il sottosistema prototipale, realizzato per l’acquisizione dei parametri dinamici del veicolo, è composto da due unità che si occupano di rilevare in tempo reale i dati veicolari di interesse per il progetto.

 

 

 

L’unità veicolare 1 acquisisce i dati dal mezzo attraverso l’interfaccia OBD-II (On Board Diagnostics). I dati trasferiti attraverso questa interfaccia seguono degli standard, ma non possono essere direttamente utilizzabili da personal computer o smart devices.

 

 

Per tale motivo un microcontrollore PIC18F2480 pre-programmato ELM327, legge i messaggi dalla porta OBD-II del veicolo ed effettua la traduzione dei messaggi in segnali RS232 eliminando l’ambiguità di comprendere quale protocollo viene utilizzato sul veicolo.

 

 

 

L’unità veicolare 2 fornisce i parametri relativi alla posizione del mezzo. é La soluzione di posizionamento utilizza un sistema integrato GNSS e IMU (Inertial Measurement System) coadiuvati da un ricevitore RTK. L’intero sistema garantisce, grazie all’integrazione di algoritmi Real-Time Kinematic (RTK) e Precise Point Positioning (PPP), la precisione necessaria anche in carenza di segnale GNSS (gallerie, canyon) ad una frequenza di misurazione pari a 100 Hz.

La misurazione dell’EEG viene effettuata con il dispositivo Neurosky. Questo strumento riporta lo stato mentale di chi lo indossa sotto forma di algoritmi inclusi quelli di Attenzione e Meditazione, grazie ad una tecnologia chiamataThinkGear. Neurosky include il sensore a contatto con la fronte, i punti di contatto e di riferimento situati nella clip per l’orecchio ed il chip integrato che elabora i segnali ricevuti dalla superficie corporea, amplifica il biosegnale e rimuove il rumore ambientale ed il movimento muscolare. Viene quindi applicato l’algoritmo eSense al segnale rimanente, fornendo i valori elaborati. 

 

Lo strumento utilizzato per il monitoraggio della pressione arteriosa, del ritmo cardiaco e della saturazione è il Benchmark Earbud di Valencell, un dispositivo indossabile studiato per essere applicato all’orecchio che permette di rilevare i parametri biometrici attraverso la fotopletismografia.Il sistema fornito (Benchmark Sensor Module, BE5.0) è composto da un modulo sensore, un microcontrollore (MCU) e un accelerometro.

L’architettura dell’auricolare è un sistema meccanico asimmetrico, che può essere posizionato sia sul lato sinistro che destro dell’orecchio.

Le tecnologie di assistenza alla guida ADAS sono ormai uno standard su tutti i veicoli allo scopo di migliorare la sicurezza di guida, e possono anche rappresentare una utile fonte di dati.

In particolare, nel nostro progetto è stato utilizzato un sistema commerciale (https://www.mobileye.com/) in grado di identificare la segnaletica orizzontale (Lane Departure warning) e verticale (limiti di velocità, …), identificare i veicoli che precedono (forward collisione warning) o la presenza di eventuali pedoni (pedestrian warning).

Acquisizione dati da mappe

In SafeDemon è stato sviluppato un sistema Hw/Sw al fine di fornire, in tempo reale, informazioni sugli elementi caratteristici stradali, disponibili su mappe digitali fornite terzi (es. HERE, OpenStreet Map, Google Map, etc.), in base alle informazioni di localizzazione ricevute dal dispositivo GNSS/INS.