Sistemi di rilevamento dei dati del contesto stradale

Le tecnologie di assistenza alla guida ADAS sono ormai uno standard su tutti i veicoli allo scopo di migliorare la sicurezza di guida, e possono anche rappresentare una utile fonte di dati.

In particolare, nel nostro progetto è stato utilizzato un sistema commerciale (https://www.mobileye.com/) in grado di identificare la segnaletica orizzontale (Lane Departure warning) e verticale (limiti di velocità, …), identificare i veicoli che precedono (forward collisione warning) o la presenza di eventuali pedoni (pedestrian warning).

Acquisizione dati da mappe

In SafeDemon è stato sviluppato un sistema Hw/Sw al fine di fornire, in tempo reale, informazioni sugli elementi caratteristici stradali, disponibili su mappe digitali fornite terzi (es. HERE, OpenStreet Map, Google Map, etc.), in base alle informazioni di localizzazione ricevute dal dispositivo GNSS/INS.